伺服壓力機是由伺服電機驅動高精度滾珠絲桿（伺服電動缸），通過控制電機轉動角度實現對壓頭的精準位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實時壓力，實現壓力閉環控制。通過高速采集壓裝過程中的位置壓力數據，實現精密壓裝的在線質量判斷和數據信息化管理。

伺服電機驅動：全過程閉環控制，實時監控壓力、距離和速度。可精確控制壓頭的位置和速度。實現高精度、可控制的壓接，有效避免過壓和欠壓。

壓力傳感器：裝配大小兩組壓力傳感器，最低可偵測力為1磅。

多樣的壓接技術：PFT（壓接壓力）、PHT（壓接高度）、CAT（壓接曲線角度）、FST（壓接采樣） 等工作控制模式，實現產品精密壓接。采用觸摸式顯示屏，給人機交互帶來極大的便利性。極簡的編程以及智能設置的數據庫，通過參數設定實現壓接精度控制，產品設置換型不需要任何的硬件調整。

運動控制：全過程閉環控制，實時監控壓力、距離和速度,可精確控制壓頭的位置和速度。

生產追溯系統：數據保證每次壓接的質量和可追溯性，可數據收集/顯示/打印。壓力曲線自動保存/分析軟件包，對壓接制程提供全面的數據管理。

伺服壓力機，凱鈺伺服電動缸是與傳統機械壓力機完全不同概念的壓力機，它是高新技術與傳統的機械技術的結合，實現了沖壓設備的數字化控制。伺服壓力機采用單個或多個伺服電機，通過雙驅動機構和對稱增力機構，直接驅動滑塊的主傳動結構形式，控制系統采用計算機控制，利用數字化及反饋控制技術，對壓力機滑塊未知，速度，運行軌跡實現控制，使機械壓力機具有柔性化，智能化的特點，工作性能和工藝適應性大大提高，是成型裝備的一個重大突破。

一、伺服壓力機技術

隨著大功率伺服電機的研發成功和變頻技術得到迅速的推廣應用，出現了滑塊運動曲線可調的伺服壓力機，使得壓力機的工作性能和工藝實用性大大提高，壓力朝著柔性化，智能化的方向發展。

經過多年的發展，伺服技術已經在壓力機領域得到了廣泛應用。在制品成形壓力機，汽配零件壓裝壓力機領域，經過眾多從業技術人員的努力，伺服技術也已經開花結果，在金屬沖壓行業，汽配電機軸承壓裝行業和耐材制品行業得到認可，開始為越來越多的生產企業所接受。

二、伺服壓力機工藝

壓力裝配作業是機械工程中常用的工藝方法。特別是在汽車和汽車零部件行業中，軸承、襯套等零件的裝配都是采用壓力裝配實現的。

伺服壓力機作為一種新的技術，有著傳統液壓壓力機不具備的優勢，在汽車制造工藝環節如缸蓋氣門座圈和導管壓裝、缸體水道堵蓋壓裝、變速器軸承壓裝、輪轂軸承壓裝等工藝中，正隨著設備更新等方式逐步替代傳統的液壓壓力機，有效提升了汽車制造工藝水平。

就拿軸承壓裝來說，軸承是運動部件，壓裝的效果直接影響車輛或者是產品設備的性能和壽命。軸承對受件的鏜孔加工的公差要求越高，在軸承的壓裝過程中有效監控壓裝力和位移就越重要。傳統的壓裝有液壓或者是氣壓為動力的壓裝設備，該壓裝設備在壓裝過程中因為不能有效控制壓裝的壓力和位移，因此會因為壓裝力瞬間過載而導致軸承卡死無法轉動或者是轉動不靈活。而伺服壓力機驅動動力源采用具有智能、柔性、靈敏的伺服電機控制，結合壓力傳感器，因此壓力，位移，速度精確可調，可以很好的解決因為速度及壓力的原因造成壓裝過載，同時配合壓裝力和位移的在線監測，能有效判斷壓裝效果，壓裝參數可以保存，實現主機廠對壓裝部件的可追溯性。類似精密要求的工藝在壓裝時都適合用伺服壓力機凱鈺伺服電動缸來完成。

三、使用伺服壓力機后優勢的體現

傳統的曲柄壓力機滑塊運動曲線固定，工藝適應性差，而且噪音大、能耗高。與傳統曲柄壓力機相比，現代伺服壓力機采用交流伺服電機代替普通交流電機，去除了傳統曲柄壓力機上的飛輪和離合器。通過計算機及智能控制技術，現代伺服壓力機可以任意設定滑塊的運動曲線，工藝適應性強、噪音小、能耗低，能大幅提升生產效率。伺服壓力機代表了壓力機的發展方向，研究基于伺服電機直接驅動的伺服壓力機凱鈺伺服電動缸，具有重要的經濟與社會意義。

1.提高生產率行程長度可設定為生產必要的zui小值，可維持與加工內容相適合的成型速度；

2.制品精度高，通過閉環反饋控制，始終保證下死點的精度，抑制產品出毛邊，防止不良品的產生；

3.噪音低，模具壽命通過低噪聲模式（即降低滑塊與板料的接觸速度），與通用機械壓力機相比，大幅減少噪音，而且模具的振動小，壽命長；

4.滑塊運動的可控制性使用者可利用此特點編制出適合于加工工藝的滑塊運動方式，有效提高產品的精度和穩定性，提高模具壽命及生產率，而且可實現靜音沖裁，甚至可擴大加工范圍（如鎂合金的沖壓加工等），適用于沖裁，拉深，壓印和彎曲等工藝，以及不同材料的特性曲線，如可將滑塊運行停止保壓，其目的是提高制件的成型質量。

5.節能環保取消了傳統機械壓力機的飛輪，離合器等耗能元件，減少了驅動間，簡化了機械傳動結構，自動化潤滑，行程可控，由于電力消耗少，因此運行成本也大幅降低。

與傳統壓力機相比，伺服壓力機凱鈺伺服電動缸不僅具有液壓機的工作平穩，行程，壓力可調的優點，還具有傳統機械壓力機結構簡單，生產率高的優點，其獨自的特點和優點：調高設備自動化，智能化水平，實現數字化控制，實現了普通機械壓力機所不能達到的壓力成型工藝，改善壓力機的工作特性，節能環保，提高模具壽命，簡化機械傳動機構，安全性高，可靠性高，維修性好，設備通用性高，以及具有壓力機運行信息管理功能和生產信息管理功能等。

四、伺服壓力機壓裝模式的設定

1；恒定壓裝速度，設定精確位置停止。

2；恒定壓裝速度，設定精確壓力停止。

3；恒定壓裝速度，設定精確位移停止 。

4；恒定壓裝速度，I/O觸發停止。

5；壓力/位移，兩段式模式。

6；壓力/壓力，兩段式模式。

7；壓力/位置，兩段式模式。

五、伺服壓力機壓裝流程

單沖程六段速：

快進：快速接近工件

探測：從空載到載車檢測

壓裝：工件壓入

緩沖：壓裝終止前減速

保壓：壓裝終止位停留

返回：快速返回工作原點

整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、緩沖、保壓、返回六個階段。

【自動狀態】開機時設備自動尋找機械原點，設置好參數后，雙手按下啟動按鈕壓頭將在此位置以快進速度（即壓頭在接觸壓裝試樣的行進過程）下降到探測位置，然后以探測速度下降（即為在接觸試樣的短暫過程中，設定的壓裝區域位置對應的壓力是否在允許范圍內），開始探測過程。探測過程直到所設定的探測限制位置為止，如到了探測限制位置還未探測到工件，壓頭將停止動作（此功能避免壓裝工件失敗），此時可按回按鈕返回機械原點；當在探測過程接觸壓力達到設定值時，壓頭自動切換到壓裝速度開始壓裝工件，壓裝到一定位置時以緩沖速度繼續對工件進行壓裝，壓裝到指定位置后將按用戶所設定的保壓時間保壓，保壓時間到壓頭以設定速度返回至所設置的工作原點凱鈺伺服電動缸。

在六個階段動作運行時，控制系統自動完成對數據的采集、分析、診斷、存檔工作，實時保證各階段壓裝的可靠性。

【手動狀態】可寸動伺服【快/慢】【上/下】

六、伺服壓力機未來趨向

伺服壓力機技術的應用為現代機械的精確精密智能控制打開了一扇大門，伺服壓力機在壓裝工藝的應用已經展示出其明顯優勢，在產品成形、自動化實現、模具壽命、能源利用、故障率等多個方面也都擁有明顯的優勢，隨著國內3C電子、新能源汽車等產業的高速增長，市場對制造設備的智能化要求高漲，中國運動控制行業在技術革新和市場運營方面的發展速度加快，伺服壓力機顯然已成為精密智能化壓裝產線的主流設備，正在大幅度的占據各行各業，屬于伺服壓力機的時代，真正到來。